在壓鑄成型中，零件成型的同時(shí)，也產(chǎn)生不同程度的毛刺，盡管壓鑄和模具技術(shù)的不斷進(jìn)步，毛刺在減少卻不能避免。一般在進(jìn)行加工處理前需要進(jìn)行去除毛刺作業(yè)，然而去毛刺的工作繁瑣，耗費(fèi)大量人力成本。在人力成本不斷上升，招工難的大環(huán)境下，自動化設(shè)備去除毛刺成為一種趨勢。利用機(jī)器人進(jìn)行去除毛刺作業(yè)更是一種高效的方法。機(jī)器人去毛刺的優(yōu)勢.對于壓鑄成型產(chǎn)生的毛刺，目前去毛刺的方法主要有人工去毛刺、專用機(jī)去毛刺、3軸機(jī)床去毛刺、機(jī)器人去毛刺。其中人工去毛刺占了比較大的比重，人工去毛刺結(jié)合電動工具、氣動工具是比較主流的方案。但人工去毛刺存在勞動強(qiáng)度大，動作重復(fù)和需要比較大的力氣，工具產(chǎn)生的震動和噪聲對工人的健康造成影響。同時(shí)還存在工作環(huán)境差，加工質(zhì)不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率較低的缺點(diǎn)。耀精機(jī)專業(yè)為廣大用戶提供經(jīng)濟(jì)實(shí)惠性價(jià)比高的：機(jī)器人浮動去毛刺機(jī)構(gòu)，機(jī)器人浮動刮刀 ’機(jī)器人柔性打磨去毛刺末端產(chǎn)品、機(jī)器人恒力打磨系統(tǒng)拋光設(shè)備、機(jī)器人用剛性銑削及拋光打磨設(shè)備、機(jī)器人快換盤、進(jìn)口六軸力傳感器、機(jī)器人防碰撞裝置、機(jī)器人順從裝置、夾具以及打磨去毛刺附件，浮動主軸浮動打磨頭浮動動力頭. 耀精機(jī)機(jī)器人浮動去毛刺動力頭及浮動打磨動力頭能搭載在各類機(jī)器人及專用設(shè)備上對各類材質(zhì)的鑄件不規(guī)則飛邊毛刺，澆口，孔邊毛刺等進(jìn)行高效去除，可進(jìn)行自動換刀，驅(qū)動方式可選氣動電動，轉(zhuǎn)速可根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)整，功率大小可選，價(jià)格區(qū)間可根據(jù)要求進(jìn)行選擇，部分產(chǎn)品可以進(jìn)行定制.

機(jī)器人浮動刮刀可以根據(jù)工藝要求搭載不同類型的刀具樣式（市販通用品或者訂制品）

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